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Simulationsbasierte Offline-Programmierung für Roboterzellen

Der Staplerhersteller Crown setzt am Standort Roding auf den Einsatz von Roboterzellen für die Schweißfertigung. Dort stehen mehrere komplexe Anlagen mit bis zu 13 Achsen. Um die Roboter effizienter zu nutzen, hat Crown Cenit beauftragt, das aufwendige manuelle Teachen durch eine simulationsbasierte Offline-Programmierung zu ersetzen.

 (Bild: CENIT AG)

(Bild: Cenit AG)

Das Ergebnis: Statt mehrerer Tage dauert das Programmieren eines neuen Werkstücks oder einer neuen Teilevariante jetzt einige Stunden. Durch die Programmierung in der Simulationsumgebung von Fastsuite Edition 2, parallel zum Produktivbetrieb der Anlage, wurden die Stillstandzeiten der Anlage stark verringert. Die virtuelle Vorrichtung kann vorab auf Zugänglichkeit geprüft werden. Neue Bauteile lassen sich während der Entwicklung für die spätere Schweißfertigung anpassen.

Simulationsbasierte Offline-Programmierung für Roboterzellen
Bild: Cenit AG


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