In sechs Monaten zur Pilotanlage
So stellte Singer & Sohn – nach nur sechs Monaten Entwicklungs- und Bauphase – die erste Maschine vom Typ WKT-50 mit komplett neu aufgebauter Steuerungs- und Antriebstechnik auf Basis des B&R-Portfolios fertig. Es handelt sich um eine Maschine, die Wurstketten mit Hilfe eines angetriebenen Messers zu Wurstpaaren vereinzelt. Die Herausforderung dabei: Die Messerposition ist nicht konstant. Die Maschine muss bei jedem Schnitt exakt die Mitte zwischen zwei Würsten identifizieren und das Messer zum Schneiden in die entsprechende Position bringen. Bei der Entwicklung der WKT-50 profitierte der Maschinenbauer von der B&R-Regelungstechnik. Denn die passende elektronische Kurvenscheibe lässt sich damit sehr schnell auswählen und der Schnitt wird präzise sowie mit hoher Taktfrequenz ausgeführt.
„Obwohl wir uns erst in die Softwarewelt einarbeiten mussten, haben wir die Anlernphase schnell überwunden“, sagt Hiemer zu den ersten Erfahrungen mit der Automatisierungswelt von B&R. „Es hat uns auch geholfen, dass B&R uns gut eingeschult und mit Technikern vor Ort oder via Telefon unterstützt hat.“
Mit modernen Visualisierungsanwendungen auf Hygienic-Design-HMIs will Singer & Sohn seine Position als Zulieferer der fleischverarbeitenden Betriebe ausbauen. (Bild: B&R Industrie-Elektronik GmbH)
Beladesystem mit Zukunft
Fast parallel zur WKT-50 nahm das Unternehmen die Neuauflage des robotergestützten Loading-Systems zum Einlegen von Produkten wie Würsten oder Tierfutter in Verpackungen in Angriff. Die Anlage mit der Typbezeichnung Loading-System V-G-E besteht in der Standardkonfiguration aus Einheiten zum Zuführen, Sortieren und Gruppieren sowie aus einer oder zwei Deltaroboter-Einheiten. Die Roboter legen die gruppierten Produkte mit Hilfe eines produktspezifischen Greifers in die Verpackung. Über Transportbänder sind die einzelnen Einheiten miteinander verkettet.
Als Hardwareplattform für die Automatisierung der Pilotanlage hat Singer & Sohn einen Automation PC 2100 gewählt. Auf ihm laufen sowohl die Visualisierungs- als auch die Steuerungs- und Motion-Anwendungen. Die Visualisierung hat das Maschinenbauunternehmen mit der Software Visual Components umgesetzt. „Im nächsten Schritt werden wir auf mapp View von B&R umstellen, um die Vorteile einer HTML5-basierten Web-Visualisierung nutzen zu können.“ Dazu zählen eine einfache Ausgabe einer einmal erstellten Visualisierung auf verschiedenen Ausgabegeräten sowie benutzer- oder benutzergruppenspezifische Anzeigen.
Schnelles Programmieren
Antriebsseitig arbeitet die Pilotanlage mit Servoreglern der Serie Acopos P3 und Umrichtern vom Typ AcoposInverter. Die damit angesteuerten Motoren kommen ebenfalls von B&R, inklusive der Motoren des Deltaroboters. Bei der zugehörigen Motion-Anwendung hat Singer & Sohn von Anfang an auf den B&R-Softwarebaustein mapp Motion gesetzt. „Da mapp Technology von B&R alle Bereiche der Antriebstechnik einschließlich der Robotik abdeckt und zahlreiche geprüfte Funktionsbausteine zur Verfügung stellt, ging das Programmieren der Motion-Applikation und die Inbetriebnahme schneller von der Hand als bei konventionellen Lösungen“, urteilt Hiemer. So dauerte die Inbetriebnahme der Parallelkinematik nur einen Tag.
Obwohl das Automatisierungsprojekt für die Beladungsanlage insgesamt deutlich umfangreicher war als das für die Wurstketten-Trennmaschine, schloss es Singer & Sohn ebenfalls in nur sechs Monaten ab.
