Modulare Greifer für ROS 2.0
Anlässlich eines kürzlich abgeschlossenen strategischen Abkommens mit Robotiq hat Acutronic Robotics die adaptiven Greifer Hand E, 2F-85 und 2F-140 des kanadischen Unternehmens in einer modifizierten Version auf den Markt gebracht.
(Bild: Acutronic Robotics)
Die drei Greifer mit Hüben von 50 bis 140mm sind jetzt in einer modularen Version kompatibel zu dem Hardware Device H-ROS und dem Betriebssystem ROS 2.0 auf der Website des Unternehmens verfügbar. Die Greifer lassen sich manuell installieren und per Plug&Play integrieren. Anwender, die noch die vorherige Version der Greifer einsetzen, können einen modularen Adapter via Ethernet an den betreffenden Greifer anschließen, um diesen in ROS 2.0 zu integrieren.
