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Robotik

Bis heute werden Industrieroboter nur in begrenztem Umfang für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Bahngenauigkeit eingesetzt, da deren Genauigkeit im Vergleich zu einer Werkzeug- oder Sondermaschine deutlich geringer ist. Es ist hinreichend bekannt, dass die in den Robotergelenken verbauten Getriebe einen signifikanten Einfluss auf die erzielbare Bahngenauigkeit haben. Hierbei ist insbesondere das Hystereseverhalten der Getriebe hervorzuheben.‣ weiterlesen

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Auf die immer komplexer werdenden Anforderungen des Marktes reagieren viele Metallbaubetriebe mit der Investition in multifunktionale Schneidlösungen. Auch das Schweizer Unternehmen Matisa, Hersteller von Gleisbaumaschinen, suchte nach einer flexiblen Maschine, um kombiniert Bleche, Rohre und Profile zu bearbeiten.‣ weiterlesen

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Flexible Greiferkonzepte vervielfachen die Einsatzmöglichkeiten von Robotern und machen sie dadurch erst richtig lukrativ. Dabei erfreut diese Form der Automatisierung nicht nur die Controller im Betrieb - effizientere Abläufe und kürzere Lieferketten reduzieren auch den CO2-Fußabdruck. Um noch mehr Flexibilität zu erreichen, haben Schmalz und Zimmer nun gemeinsam eine multifunktionale End-of-Arm-Plattform als eigenständiges Ökosystem entwickelt.‣ weiterlesen

Mit dem Rebel präsentiert Igus einen Kunststoff-Cobot, der nur 10kg auf die Waage bringt. Das Herzstück des Kunststoff-Leichtbauroboters ist ein vollintegriertes Tribo-Wellgetriebe mit Motor, Absolutwert-Encoder, Kraftregelung und Controller. ‣ weiterlesen

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Fanuc hat mit dem LR-10iA/10 einen vollverkleideten Roboter entwickelt, der leicht und kompakt ist sowie einen großen Arbeitsbereich und eine hohe Widerstandsfähigkeit gegen Staub und Wasser bietet. Damit eignet er sich für das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie für Aufgaben in der Logistikbranche.  ‣ weiterlesen

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Schmalz zeigt auf der diesjährigen Productronica Lösungen für die Vakuumautomation in der Elektronikfertigung. Vorgestellt wird unter anderem der SCG-HSS, ein kompakter Strömungsgreifer zur Handhabung bestückter Leiterplatten. ‣ weiterlesen

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Auf der diesjährigen Productronica zeigt Stäubli seine Roboter in Electro-Static-Discharge (ESD)-Ausführung, darunter fallen der Scara TS2 sowie die Sechsachser der TX2-Baureihe. Bei den ESD-Roboterbaureihen sind alle Armsegmente vom Werkzeug bis zum Roboterfuß mit Masse verbunden. ‣ weiterlesen

Der Service RBTXpert von Igus soll Nutzer dabei unterstützen, die richtigen Lowcost-Robotikkomponenten auszuwählen, prüft anschließend die Machbarkeit und steht auch bei der Inbetriebnahme zur Seite. ‣ weiterlesen

Das Unternehmen Smart Robotics wollte seinen Kunden eine sichere, benutzerfreundliche Möglichkeit bieten, aus der Ferne auf Roboter zuzugreifen. Die Entscheidung fiel schließlich gegen eine Eigenentwicklung und für die Cloud- und Routertechnik von Ixon.‣ weiterlesen

Fanuc hat einen neuen großen Handhabungsroboter vorgestellt. Der M-1000iA verfügt über eine Traglast von 1000kg aus dem Handgelenk und eine maximale Reichweite von 3253mm. Dabei handelt es sich aktuell um den größten Roboter des Unternehmens, der über eine serielle Kinematik verfügt anstatt über die für Roboter mit hoher Traglast übliche parallele Kinematik. ‣ weiterlesen

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Die Technik sowie die Formgebung zeitgenössischer Personenkraftwagen haben sich in der Historie der Automobilindustrie fundamental weiterentwickelt. Auch der Entwicklungsprozess als solcher hat in den vergangenen Jahrhunderten einen umfassenden Wandel erfahren, um leistungsstarke und qualitativ anspruchsvolle Verkehrsmittel zeitsparend zu entwerfen und schlussendlich in Serie zu fertigen: Digitale Lösungen, flexible Industrieroboter und smarte Software prägen das Bild der Automobilproduktion in der heutigen Zeit.‣ weiterlesen

Renesas hat bekannt gegeben, dass das EK-RA6M5 Evaluation Kit für die RA-Mikrocontroller (MCUs) jetzt die offiziell unterstützte Hardware-Plattform des Micro-ROS Development Frameworks ist. Micro-ROS ist ein gängiges Robotikbetriebssystem für MCUs. Renesas hat mit eProsima, dem Hauptentwickler des Frameworks, zusammengearbeitet, um das Betriebssystem auf die RA-MCUs zu portieren. Das Framework ermöglicht eine standardisierte Integration von MCUs in den Datenraum von ROS 2. ‣ weiterlesen

Denso Robotics hat auf der Motek die Roboter der VM-Serie sowie den Scara-Roboter LPH-040 vorgestellt. Die Roboter VM-1500 und VM-1800 sind für vielfältige Aufgaben mit höherer Traglast und Reichweite ausgelegt. Darüber hinaus sind sie mit der voll integrierten RC9-Steuerung ausgestattet. Mit einer maximalen Reichweite von 1506mm (VM-1500) bzw. 1804mm (VM-1800) sowie einer Traglastfähigkeit bis 25kg ermöglichen beide Modelle Einsatzmöglichkeiten von der Palettierung über die Montage oder den Transport bis hin zum Packaging. ‣ weiterlesen

Siemens stellt Neuerungen für die Sinumerik One vor. Im Softwarebereich sind Sinumerik Run MyRobot/Direct Control und Sinumerik Run MyRobot/Direct Handling nun ab der Version 2.0 für die Sinumerik One verfügbar. Somit kann Sinumerik One auch für Roboteranwendungen eingesetzt werden. ‣ weiterlesen

Schmalz zeigt auf der diesjährigen Blechexpo unter anderem eine Roboterzelle, auf der das SXT-Tooling-System mit Sauggreifern der SAXB-Reihe läuft. Der Leichtbau-Greiferbaukasten basiert auf kompakten Komponenten und kommt vor allem in hochdynamischen Prozessen mit hoher Ausbringungsmenge zum Einsatz, z.B. im Presswerk und im Karosseriebau. Der Sauggreifer hält auch geölte Bleche bei schnellen Bewegungen sicher fest, aufgrund einer speziellen Reibstruktur an der Oberfläche. ‣ weiterlesen

Mit dem Roboter IRB 920T erweitert ABB sein Angebot im Scara-Segment. Der Roboter verfügt über eine Zykluszeit von 0,29s und ist damit bis zu 14 Prozent schneller als das aktuelle Modell IRB 910C. Er besitzt eine Traglast von 6kg und ist in verschiedenen Varianten mit Reichweiten von 450, 550 und 650mm erhältlich. ‣ weiterlesen