Greifsysteme für Roboter
Mit einem Greifer stellt ein Roboter die Verbindung zum Werkstück her. Es gibt sie in zahlreichen Varianten, unterschieden nach Wirkung (mechanisch, pneumatisch, magnetisch oder adhäsiv) oder ihrer Bauart (Finger-, Parallel-, Winkel- oder Innengreifer).
Mithilfe eines Greifers ist ein Roboter in der Lage, ein Werkstück von A nach B zu transportieren oder dieses mit einem Werkzeug zu bearbeiten. Darüber hinaus ist es möglich, den Greifer mit Sensoren auszustatten, damit der Roboter die richtige Lage des Werkstücks erkennt oder dieses nach der Bearbeitung kontrollieren kann. Die Greiferfunktion nimmt je nach zu greifendem Werkstück verschiedene Formen an. Während der Fingergreifer sich ähnlich der menschlichen Hand um das Werkstück schließt, taucht der Innengreifer in das Werkstück ein und hält es durch Druck nach außen fest. Die Marktübersicht Greifsysteme für Roboter informiert über zahlreiche Hersteller unterschiedlicher Greifertypen. (fiz)
