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echtzeitkopplung-von-roboter-und-vision-daten

Die enge Kopplung zwischen Robotersystemen und Positionserkennung von Objekten durch die Bildverarbeitung wird zunehmend durch schnelle Ethernet-Datenübertragungen geprägt. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, bewegte Kamerabilder und Roboterpositionen unmittelbar zu verknüpfen, um aus den Bilddaten - relativ zum Roboter - Objektpositionen für Handhabungen zu bestimmen.‣ weiterlesen

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