Autarke Fertigungszellen mit Portalroboter und mobilen Einheiten
Die Lösungen der Firmen FRAI Robotic Technologies und WFL Multiturn Technologies umfassen komplexe Turnkey-Projekte mit übergeordnetem Leitsystem. Die Maschinen und Roboter kommunizieren in den autarken Fertigungszellen über ein Profinet-System. Zur Übertragung der Beitreibsdatenerfassung an das MES-System dient eine Ethernet-Schnittstelle. In den Automatisierungslösungen kommen sowohl Portalroboter zum Einsatz als auch mobile Einheiten. Der modulare Portalroboter ermöglicht die Beladung von oben und damit den freien Zugang zur Maschine bei geringem Platzbedarf.
(Bild: WFL Millturn Technologies GmbH & Co. KG)
Die mobilen Roboter weichen Hindernissen aus und sind damit in Hallen einsetzbar, deren Einrichtung sich immer wieder verändert und in denen auch andere Maschinen und Menschen unterwegs sind. Sensoren gewährleisten, dass die mobilen Roboter sicher und effizient zwischen Standorten navigieren und mit Personen, Gabelstaplern und anderen Materialtransportgeräten zusammenarbeiten. Ein wesentlicher Vorteil auch des mobilen Roboters ist dabei die Zugänglichkeit zu Maschine und Steuerung, denn der mobile Roboter befindet sich nur kurzzeitig für den Werkstückwechsel an der Maschine.
