Bediengeräte für Roboter
Im Mittelpunkt der Roboterbedienung steht das Handbediengerät. In der Regel besteht es aus einem Touchscreen, verschiedenen Funktionstasten und Schaltern sowie einem Nothalt-Taster.
Bislang werden Industrieroboter in der Regel herstellerspezifische Handgeräte programmiert und bedient. Kommen in einem Unternehmen neue Anwendungen hinzu, die eines neuen Roboters bedürfen, muss deswegen meist auch das zum Roboter passende Tech Pendant angeschafft werden. Frei konfigurierbare Bediengeräte bieten hier eine Alternative. Ein neuer Trend bei der Roboterbedienung ist die Steuerung per Tablet oder Smartphone. So lassen sich z.B. die mobilen Roboter von Mobile Industrial Robots mit nur einem Finger anhand eines simulierten Joysticks steuern. Diese Funktion dient vor allem dazu, ein Hallengelände zu scannen, um die Navigationskarte zu erstellen, anhand derer sich der Roboter später selbstständig zurechtfindet. Selbst kollaborative Roboter wie der Duaro von Kawasaki lassen sich mittlerweile auch über eine Tablet-App steuern. So soll die Programmierung intuitiv möglich sein. (fiz)
