Cobot montiert Magnete in Ablassschrauben
Litmat, ansässig im italienischen Turin, hat sich auf die Produktion von metallenen Ölablassschrauben für die Automobilbranche und für den Einsatz in der Hydraulik-, Pneumatik- und Bewegungsübertragung spezialisiert. Das Unternehmen beschloss, den Montageprozess für Magnete in Ölablassschrauben zu vereinfachen, und entschied sich schließlich für den TM5-Cobot von Omron. Der Cobot übernimmt den gesamten Montageprozess der Magnete, einschließlich des Auftragens von Klebstoff und des Einsetzens der Magnete in die Ablassschrauben.
Bild: Omron Electronics GmbH/Litmat S.p.a.
Er überprüft mit der integrierten Kamera sogar die aufgetragene Klebstoffmenge. Alle Daten werden zentral über die SPS NX102 verwaltet. Diese lässt sich an das Manufacturing Execution System anschließen, sodass der gesamte Produktionszyklus in Echtzeit integriert überwacht werden kann. Am 7″-Bedienterminal der Serie NB kann der Bediener Informationen zu verarbeiteten Teilen, Typen, abgelehnten Teilen, Stillstandsursachen und Zeiten einsehen. Er kann zudem alle Parameter ändern, z.B. die Höhe der Kappe, des Magneten und der Magnetisierung, und diese bei Bedarf an die benötigten Formate anpassen. Diese Variablen werden dem Cobot bereitgestellt, der dann gemäß den Mengen für die unterschiedlichen Teile mit der Bearbeitung beginnt. Diese Anpassungsfähigkeit macht teure Schritte für die Werkzeugbereitstellung überflüssig. Der installierte TM5 kann auch in Anwesenheit von Personal sicher betrieben werden. Zwei Barrieren mit einem Sicherheitsmodul sind an die SPS angeschlossen, wodurch der Cobot in den kollaborativen Modus wechseln kann. Dadurch können Mitarbeiter, die für die Sortierung der Magnete in den Boxen zuständig sind, risikolos in der Nähe des automatisierten Bereichs arbeiten. Die Cobot-Lösung ermöglicht Litmat die Montage von ca. 180 Kappen pro Stunde, wobei in jeder achtstündigen Schicht 1.500 Teile produziert werden.
