Comau stellt mit dem Rebel-S einen eigenen 4-Achsen-Scara-Roboter vor
Comau führt mit dem Rebel-S einen eigenen 4-Achsen-Scara-Roboter ein. Er wird in fünf Modellvarianten mit einer Nutzlast von 6kg und drei verschiedenen Reichweiten erhältlich sein. Alle Modelle werden vom R1C-Controller gesteuert, der in einem 19“-Gestell montiert ist und in einen einzelnen Schrank integriert werden kann, um eine komplette Fertigungslinie zu steuern. Die Roboter sind auch in der OpenRobotics-Version erhältlich, bei der sie direkt in eine vorhandene, mittels B&R-Technologie gesteuerte Maschinen/Linienautomation integriert sind.
Bild: Comau Deutschland GmbH
Die Bezeichnung dieser neuen Roboter verweist auf die speziellen Unterschiede zwischen Scara-Systemen und den übrigen Robotern in Comaus Portfolio. Man könnte sie deshalb als „Rebellen“ bezeichnen, weil sie kein Gelenk haben. Sie bieten eine Reihe von Montagepositionen und verwenden Distanzelemente – eine einfache, aber sehr innovative Lösung, um die Reichweite des Roboters zu vergrößern. Der Rebel-S ist mit Reichweiten von 450, 600 und 750mm erhältlich. Alle drei Versionen sind für die Boden- oder Wandmontage geeignet. Die Versionen mit 600 und 750mm Reichweite sind auch für die Deckenmontage konfigurierbar. Diese Flexibilität bei der Montageposition wird durch doppelte Kabeloptionen (entweder vertikal oder horizontal) unterstützt. Die unterschiedlichen Reichweiten werden durch Distanzelemente realisiert, Module, mit denen der Roboter seinen Aktionsradius vergrößern kann. Mit einem Erweiterungssatz bestehend aus Distanzelementen und Kabeln sind die fünf Modelle untereinander austauschbar. Diese Modularität eröffnet die Möglichkeit für eine letzte zweite Roboterkonfiguration. Und das bedeutet erhebliche Einsparungen, wenn sich der Kunde für ein Mitglied der SCARA-Familie entscheidet. Abgesehen von seinen Robotern wird Comau im Rahmen seiner Kundenbetreuungsstrategie eine Reihe von Zubehörkomponenten anbieten, einschließlich Förderbandverfolgung und ein Plug&Play-Sichtsystem sowie einige Dienstleistungspakete.
