EGS-Palettiersystem mit Yaskawa-Roboter
EGS hat für Fintes bereits 2014 ein Turnkey-System entwickelt und realisiert. 2019 folgte eine automatische Beschickung für ein Bearbeitungszentrum. Auch bei der dritten Anlage fiel die Wahl auf den Sumo Multiplex von EGS, ein nach dem Paternoster-Prinzip arbeitendes Palettiersystem. Bei allen drei Anlagen übernimmt ein Motoman-Roboter von Yaskawa die Werkstückhandhabung.
Bild: EGS Automatisierungstechnik GmbH
Bei dem Sumo Multiplex handelt es sich um ein 12-fach-Palettiersystem, das auf Paletten im Format 600x400mm ausgelegt ist. Eingesetzt werden Grundpaletten, die mittels Inlays individuell an die Werkstücke angepasst werden. Jederzeit lassen sich einzelne Paletten mit Fertigteilen entnehmen bzw. neue Rohteilpaletten einschieben – der Automationsprozess wird dadurch nicht beeinflusst. Der eingesetzte Roboter ist ein Motoman GP25 von Yaskawa mit 25kg Traglast und mehr als 1,7m Reichweite. Die Ausrüstung mit einem werkstückspezifischen Doppelgreifwerkzeug ermöglicht ein taktzeitoptimiertes Teile-Handling. Das ist erforderlich, da die Bearbeitungszeit für drei Teile bei 60s liegt und neben dem Teilewechsel jede Spannstelle vor dem Einlegen des nächsten Rohteils von Spänen befreit werden muss.
