Durch Verwendung des Robotermodells Melfa RV7-FLM-D1-S15 von Mitsubishi Electric ist eine äußerst effiziente Abfrage des natürlichen Antikörperrepertoires möglich. (Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V.)
Effiziente Abfrage
Durch Verwendung eines Roboters ist eine äußerst effiziente Abfrage des natürlichen Antikörperrepertoires möglich. Im automatisierten Eingangsscreening können Milliarden von antikörperproduzierenden B-Zellen durchgemustert werden, um Leitstrukturen zu entdecken – für manuelle Verfahren eine undenkbare Zahl. „Der Roboter muss die Mikrotiterplatten mit den Zellen zwischen mehreren Arbeitsstationen hin und her fahren, jeweils mit einer Mehrachsbewegung. Außerdem muss er seine Bewegungen mit anderen Funktionen innerhalb der Arbeitszelle synchronisieren“, erklärt Dr. Malcolm Crook von PAA. Mit seinen sechs Bewegungsachsen ist der eingesetzte Roboter von Mitsubishi Electric sehr flexibel und präzise. Für diese Anwendung wurde er zudem auf einem Schlitten mit Kugelgewindetrieb montiert, sodass er sich innerhalb der Arbeitszelle zwischen zwei Positionen bewegen kann, um dort unterschiedliche Aufgaben durchzuführen. Durch das High-Speed-Netzwerk SSCNet für Motion-Anwendungen ist diese lineare Bewegung vollständig in die eigenen Bewegungsachsen des Roboters integriert.
