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FTS mit Bin-Picking-Konzept

Liebherr-Verzahntechnik kombiniert fahrerlose Transportsysteme jetzt mit einem Bin-Picking-Konzept. 3D-Visionsysteme erfassen dabei die Werkstückumgebung optisch und werten sie aus.

Bild: Liebherr-Verzahntechnik GmbH

Ein Roboter mit Zusatzachsen kann dann mithilfe des Visionsystems chaotisch gelagerte Teile aus einem Behälter mit bis zu 1m Tiefe entleeren und auf einem FTS positionieren. Beim später anschließenden Produktionsausgang greift der Roboterarm innerhalb einer Palettierzelle die bearbeiteten Werkstücke vom Transportsystem und palettiert sie in Werkstückträger wie z.B. Drahtkörbe oder Blister.

FTS mit Bin-Picking-Konzept



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