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Greifer für kollaborative Roboter

Der Cobot-Greifer ist für zahlreiche Einsatzgebiete in der Intralogistik wie End-of-Line-Packaging oder Pick&Place-Anwendungen gedacht. Mit flexiblem Schaum als Greiffläche kann er u.a. Kartonagen, Boxen und Bauteile mit Strukturen, Aussparungen sowie dreidimensionale Außenformen von bis zu 8kg sicher halten.

 (Bild: J. Schmalz GmbH)

(Bild: J. Schmalz GmbH)

Zudem lässt er sich dank seiner Kommunikationstechnik leicht in Automatisierungsumgebungen integrieren. Aufgrund einer Vergrößerung der Kontaktoberfläche und Verringerung der Stoßkräfte erfüllt er die Vorgabe ISO TS15066. Der Greifer ist modular aufgebaut, so dass er mit energiesparenden Ejektormodulen oder intelligenten Vakuumschaltern zur Prozessüberwachung ergänzt werden kann. Mit ein und demselben Greifer lassen sich verschiedene Anwendungen realisieren, auch eine Teilbelegung ist möglich. Das Vakuum kann sowohl intern als auch extern erzeugt werden – je nach Gegebenheiten beim Anwender vor Ort.

Greifer für kollaborative Roboter
Bild: J. Schmalz GmbH


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