Hochauflösender 3D-Stereosensor
Der Stereosensor RC_Viscore von Roboception bietet 12 Megapixel Auflösung und ist als Sensorkomponente besonders für komplexere Robotikanwendungen geeignet, die ein hohes Maß an Präzision bei gleichzeitig großem Messbereich erfordern. Der 3D-Stereosensor erzeugt eine detaillierte Punktewolke sowie Tiefen-, Konfidenz- und Fehlerbilder. Er eignet sich z.B. für die zuverlässige Erkennung von Kleinteilen mit einer Größe von wenigen Zentimetern, auch in großen Erfassungsbereichen mit einem Arbeitsabstand bis 4m – Spezifikationen, wie sie z.B. für die automatisierte Maschinenbeladung relevant sind.
Bild: Roboception GmbH
In Kombination mit dem RC_Cube liefert der Sensor die Bilddaten für Objekterkennung und Greifpunktberechnung, z.B. in der Industrieautomation und Logistik. Er ist mit allen RC_Reason-Softwaremodulen kompatibel. Der bereits integrierte Pattern-Projektor RC_Randomdot erlaubt den Einsatz auch bei schwierigen oder schwach texturierten Objekten und sorgt für dichte Tiefenbilder. Die kompakte und robuste Bauform ermöglicht den zuverlässigen Einsatz in rauen Industrieumgebungen. Der Sensor ist für eine Umgebungsbetriebstemperatur von 0 bis 45°C ausgelegt und arbeitet mit einer konvektiven (passiven) Kühlung.
