Integrierte Greiflösung für die Maschinenbeladung
Mit Gripkit-PZ bietet Weiss Robotics eine vollintegrierte Greiflösung für die Maschinenbeladung mit Roboterarmen von Universal Robots an. Dabei enthält die Lösung alle notwendigen Komponenten, die für die Montage am Roboterarm und zur Anbindung an die Robotersteuerung notwendig sind.
(Bild: Weiss Robotics GmbH & Co. KG)
Das jüngste Mitglied der Produktfamilie basiert auf dem Zentrischgreifer ZPG. Hier sind Ventiltechnik, Positionssensorik und eine leistungsfähige Greifsteuerung bereits vollständig im Greifergehäuse integriert, sodass keine weiteren externen Komponenten notwendig sind. Durch die Schutzart IP54K eignet sich die Greiflösung auch für den Einsatz in rauen Umgebungen direkt in der Werkzeugmaschine. Dabei sorgen die präzisionsgeschliffenen T-Nutenführungen des Greifmoduls für eine hohe Zentriergenauigkeit bei großer Robustheit. Aufgrund der integrierten Greifteilerkennung entfallen die sonst üblichen externen Näherungsschalter. So ergibt sich ein kompakter Aufbau des Greifkopfes, was sich positiv auf die Störkontur und damit auf die Zugänglichkeit zum Prozess und die Zuverlässigkeit der Anwendung auswirkt.
