Roboter übernehmen die Maschinenbeschickung
Jede Bearbeitungsmaschine verfügt über mindestens ein Ecoplex2-System und über mindestens einen Yaskawa-Roboter. Dabei setzt EGS durchgängig auf einen Robotertyp: den MH12. Der Sechsachser eignet sich für die Maschinenbeschickung: Er ist schnell, präzise, zuverlässig und hat eine große Reichweite. Dazu Pfalzgraf: „Aufgrund der Reichweite des MH12 von 1.440mm können wir den Roboter in entsprechender Entfernung zur Werkzeugmaschine platzieren. Dabei behalten wir freien Zugang zur Maschine, sodass Bediener Servicemaßnahmen oder notfalls sogar eine manuelle Beschickung ungehindert ausführen können.“ Nur in einem einzigen Fall musste EGS von der Verwendung des immer gleichen Robotertyps abweichen. Das komplizierte Be- und Entladen einer Bearbeitungsmaschine unter harten Taktzeitkriterien erforderte den Einsatz von zwei Sechsachsern. Die komplexe Aufgabe teilen sich hier ein MH12 sowie ein kleiner, kompakter MH5 LSII. „Wir haben bereits einige Yaskawa-Roboter bei Framo Morat im Einsatz und mit diesen Maschinen immer gute Erfahrungen gemacht. Auch im Werk in Nowa Ruda wollten wir zuverlässige Roboter. Da sind wir mit Yaskawa auf der sicheren Seite“, so Mayer.
Pufferpaletten sorgen bei der Automatisierung der Maschinen dafür, dass keine Lücken in den Fertigteilpaletten entstehen. (Bild: Yaskawa Europe GmbH)
Lean Production
In der kompletten Fertigung mit 16 Yaskawa-Robotern und 20 Sumo-Ecoplex2-Systemen macht sich der hohe Automatisierungsgrad sowie die bedienerfreundliche Auslegung der gesamten Anlage bezahlt. Die Kommunikation zwischen Bearbeitungsmaschine und Roboter findet über die Yaskawa-Steuerung DX200 statt. Ein Thema steht in Nowa Ruda besonders im Fokus: die Qualität. Obgleich die Güte des Maschinenparks und der Roboter in Kombination mit einem sehr hohen Automatisierungsgrad für reproduzierbare Qualität steht, finden regelmäßige SPC-Prüfungen statt.
