Kleinroboter von Kuka in der Textilproduktion
Das Unternehmen Robotextile hat mit Robotern von Kuka eine effiziente Systemlösung entwickelt, die die Textilproduktion verändern soll. Große Herausforderung dabei war die Handhabung von biegeschlaffen, also leicht verformbaren, flexiblen Textilien und Schnittteilen. Dem Unternehmen ist es schließlich gelungen, mit den Kleinrobotern aus der Agilus-, Scara- und LBR-iisy-Serie sowie mit speziell hierfür konzipierten Greifern Stofflagen vom Zuschnittstapel abzunehmen und vereinzelt dem nächsten Produktionsschritt zuzuführen, ohne dabei die untere Stofflage mitaufzunehmen.
Bild: Kuka AG
Die Scara-Roboter können dabei in einem Arbeitsraum von 1,60m Durchmesser mit einer Traglast von 5kg eine Taktzeit von 4 bis 6s je Stofflage erreichen. Dabei nutzen sie eine innenliegende Medienversorgung für Luft, Strom und Daten.
