Anwendungsspezifische On-Board-Funktionalitäten
Das im Lieferumfang enthaltene Softwarepaket ermöglicht die zuverlässige Bestimmung der Position des Sensors im Raum und die Generierung eines Tiefenbildes. Weitere, eher anwendungsspezifische On-Board-Funktionalitäten wie Bin Picking und SLAM, sind optional erweiterbar. Ganz im Sinne des Unternehmensleitsatzes Sense – Reason – Act gilt Gleiches für externe Softwarekomponenten wie beispielsweise eine kundenspezifische Objektdatenbank, in der Objekteigenschaften wie Geometrie, Erscheinungsbild und Greifpunkte abgelegt sind – was es dem Roboter ermöglicht, die Objekte in jeder Position zu erkennen und automatisch zu greifen. Zusätzlich können die Objekte auch in einem 3D-Weltmodell abgebildet werden, in dem der Roboter seine Bewegungen autonom planen kann, so dass ein Teach-In für die Applikation weitestgehend entfällt. Alle Softwareelemente von Roboception sind modularisiert, was sie mit anderen Software-Bibliotheken kompatibel macht.
Der neue 3D-Stereosensor liefert neben den Kamera- und Disparitätsbildern auch Qualitäts- und Konfidensbilder. (Bild: Roboception GmbH)
