Mobiler MRK-Roboter in der vernetzten Fabrik
Vom vollautomatisierten Produktionslager mit fahrerlosen Transportsystemen ?ber die automatische Be- und Entschickung durch einen mobilen Roboter bis zur Prozess- und Bearbeitungsautomatisierung zeigt Grenzebach auf der Hannover Messe 2017, wie es in der vernetzten Fabrik zugeht.
Bild: Grenzebach Maschinenbau GmbH
F?r das vorausschauende Dirigieren und Kontrollieren ist der Grenzebach Application Server (GAS), eine modulare Zentrale, zust?ndig.?Der Server steuert s?mtliche Abl?ufe in der Produktion und integriert dabei Anlagenteile und Ger?te. Der mobile Roboter MR10S ist eine Kombination aus dem fahrerlosen Transportfahrzeug L1200S sowie einem kollaborativen Roboter und eignet sich zur sicheren Mensch/Roboter-Kollaboration. Der Roboter bewegt bis zu 10kg und arbeitet mit einer Reichweite von 1.300mm bei hoher Positioniergenauigkeit. Er unterst?tzt die Mitarbeiter, indem er ihnen schwei?treibende und ergonomisch ung?nstige Arbeitsschritte abnimmt. Sobald der Roboter im Schutzbereich im Einsatz ist und nicht direkt von einem Mitarbeiter begleitet wird, geht er zum hochpr?zisen und schnellen Arbeiten ?ber. Die ben?tigte oder entnommene Energie wird dem mobilen Roboter kontaktlos mittels induktiver ?bertragung bedarfsgerecht zur Verf?gung gestellt.
