MRK-Roboter mit sechs Achsen
Auf der diesjährigen Motek hat Stäubli Robotics die sechsachsige TX2-Roboterbaureihe vorgestellt. Sie eignet sich für den Standardindustrieeinsatz bis hin zu MRK-Anwendungen. Zu den Modellen der Serie gehört der kompakte TX2-40, der bei einer nominalen Tragkraft von 1,7kg über eine Reichweite von 515mm verfügt und mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02mm sehr präzise arbeitet.
(Bild: Stäubli Tec-Systems GmbH)
Mit der gleichen Präzision arbeitet der TX2-60, dessen Tragkraft bei einer Reichweite von 670mm 3,5kg beträgt. In der L-Version mit verlängertem Arm kann die Maschine 920mm weit greifen, die Traglast reduziert sich dann auf 2kg. Der TX2-90 stemmt 7kg bei einer Reichweite von 1m. Beim TX2-90L und TX2-90XL vergrößert sich die Reichweite auf 1.200 bzw. 1.450mm, während sich die Tragkraft auf 6 bzw. 5kg reduziert. Alle Sechsachser der Serie bieten verschiedene MRK-Stufen, angefangen von Applikationen ohne Schutzzaun bis hin zu Anwendungen, bei denen Roboter und Werker gemeinsam an einer Aufgabe arbeiten. Die Roboter verfügen zudem über einen digitalen Sicherheits-Encoder pro Achse und ein integriertes Safetyboard.
