Pick&Place-Anwendung mit Cobot
Dieses Jahr stellt Asa auf der FachPack eine kompakte Pick&Place-Anwendung mit dem kollaborierenden Roboter CR-7iA/L von Fanuc zum Handling von Dosen aus dem Food-Bereich aus. Der Roboter übernimmt die zentrale Funktion in der Produktlageerkennung, die positionsgenaue Produktablage und auch die Übergabe an den Menschen.
Bild: ASA Automation GmbH
Die Sicherheitsfunktion mit Sensortechnologie stoppt den Roboter umgehend bei einer Kollision. Diese Generation Roboter lässt die Automatisierung ganzer Handling- und Montagevorgänge in verschiedenen Branchen wie der Automobil-, Verpackungs-, Distributions- und Metallindustrie zu, die bisher so nicht denkbar waren. Der Roboter ist in der Lage, die gleiche Bewegung mehrmals mit exakt derselben Geschicklichkeit zu wiederholen. Die Produktzuführung der Dosen erfolgt über eine Doppelspirale, die als Pufferzone dient und dadurch unabhängig vom Einlauf der Produkte zum Auslauf der Produkte und umgekehrt ist. Die Förderspirale wurde aus dem Carryline-Baukastensystem zusammengesetzt. Mit den Förderspiralen lassen sich Höhenunterschiede innerhalb des Materialflusses platzsparend überbrücken und das bei konstant hohem Materialdurchsatz.
