Schraubroboter mit modularem Werkzeugwechselsystem
Stöger Automation hat eine Roboterschraubeinheit entwickelt, die unterschiedliche Verbindungselemente verschrauben kann. Der Spatz (Stöger Pick&Place-Schraubroboter mit automatischem Toolwechsel und Zuführeinheit für Verbindungselemente) verfügt über einen modularen Aufbau.
Bild: Stöger Automation GmbH
Er besteht aus einem Schrauberantrieb, der Werkzeugaufnahme mit Schnellverriegelung, den benötigten Schraubwerkzeugen und der entsprechenden Anzahl von Zuführungen. In der Standardausführung kann er bis zu 15 unterschiedliche Schraubprogramme abbilden. Für die UR-Roboter UR3e, UR5e und UR10e der e-Series wurde zudem eine Software entwickelt, die es Anwendern ermöglicht, die zugehörigen Schraubprogramme zu hinterlegen und in wenigen Schritten alle Positionen zu bestimmen, die der Roboter anfahren muss. Erweiterungen und Änderungen am Anlagenlayout lassen sich einfach über eine intuitive Bedienoberfläche anpassen. Die Zertifizierung als UR+-Produkt hat die Roboterschraubeineit im September 2019 erhalten.
