Stapel- und Entstapelaufbau für MIR- und Omron-Roboter
Mit dem System HVSRG-SES erweitert CTS sein Portfolio an smarten Aufbauten für autonome mobile Roboter. Die Lösung für AMR-Plattformen von Omron und Mobile Industrial Robots beinhaltet eine integrierte Stapel- bzw. Entstapelfunktion für kleine Nutzlasten bis 25kg und bietet ein hohes Maß an Flexibilität beim Transport von Kleinladungsträgern und Tablaren. KLT und Tablare in verschiedenen Größen, in unterschiedlichen Stapelhöhen, mit einer ergonomischen Übergabehöhe von 800mm sowie der vollständigen Integration in die Flottensteuerungs-Middleware AIV-Framework erlauben den universellen Einsatz des Systems.
Bild: CTS GmbH
Die Lösung holt innerhalb eines Transports mehrere Behälter von verschiedenen Übernahmestellen ab und kann diese einzeln an unterschiedliche oder gestapelt an eine Übergabestelle wieder abgeben. Die Zahl der Fahrten wird so reduziert. Ausgerichtet auf Kollaboration erfüllt das System die Sicherheitsnormen ISO3691-4, JIS D6802 und ANSI B56.5. Lidar-Systeme, Sicherheitslaser oder auch 3D-Kameras erkennen dabei Hindernisse und vermeiden Kollisionen. Zur Einführung wird das System für Low-Payload-Transporte auf Basis des Omron LD-90 sowie MIR250 angeboten. Etwas später soll eine Version für die Basissysteme Omron LD-250 und MIR250 für das Medium-Payload-Segment folgen. Für die Elektronikindustrie stehen ESD-gerechte Varianten zur Verfügung.
