Erfolgreiche Integration
Die Integration der Knickarmroboter und der Ultraschallmesser war maßgeblich für den Projekterfolg. Telsonic: „Der Anpassungsprozess wurde in enger Zusammenarbeit mit den Experten von Mitsubishi Electric entwickelt. Sie haben unseren Ultraschallprozess sofort verstanden und wussten, wie man ihn am besten in ihre Roboter integriert.“ In der Designphase ging es vor allem um ein zuverlässiges Positionsverfolgungssystem, denn nur so ist eine korrekte Schnittführung durch die Roboter zu gewährleisten, ohne die Bleche oder das Förderband zu gefährden. Steve Kirby, Sales Manager bei Mitsubishi Electric, erklärt: „Ultraschallmesser sind sehr leistungsfähig. Daher mussten wir dafür sorgen, dass sie das Produkt vollständig durchtrennen, aber stoppen, bevor sie das Blech erreichen. Unsere Lösung ermöglicht das mit einer Wiederholgenauigkeit von 20m bei der Positionierung. Gleichzeitig mussten wir aber auch mögliche Auf- und Abwärtsbewegungen des Förderbandes reduzieren.“ Hierfür regeln Frequenzumrichterantriebe von Mitsubishi Electric die horizontale Bewegung des Förderbandes und eliminieren so ein Heben und Senken.
