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Zweiarmroboter dirigiert Konzert in Pisa

YuMi von ABB mal an einem ganz ungewohnten Einsatzort: Der kollaborative Zweiarmroboter glänzte in Pisa bei Verdis Rigoletto und dirigierte das Philharmonieorchester Lucca. Möglich machte dies seine hohe Beweglichkeit und die ausgefeilte Steuerungssoftware.

Audience watching performance in theater (Bild: ABB Automation Products GmbH)

(Bild: ABB Automation Products GmbH)

Wie beim Menschen auch, hatte der Roboter vor allem mit dem Zusammenspiel von Ellbogen, Unterarm und Handgelenk zu kämpfen. Sein Bewegungsablauf wurde hierfür in zwei Schritten entwickelt.

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Zweiarmroboter dirigiert Konzert in Pisa
Bild: ABB Automation Products GmbH


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