Ausblick: Mensch-Roboter-Kollaboration und Industrie 4.0
Neuerdings wird in der westlichen Welt, vor allem in den USA, darüber gesprochen, die Fertigungen der Solar- und Halbleiter- sowie der 3C-Branchen wieder zurückzuholen. Sollte dieses so genannte Reshoring tatsächlich erfolgen, benötigen die Unternehmen hoch automatisierte Fertigungen, um mit den Emerging Markets wettbewerbsfähig zu sein. Denn zunehmende Miniaturisierung, immer kürzere Lebenszyklen, schnell wechselnde Produktportfolios und eine enorme Steigerung der Produktkomplexität erfordern moderne, roboterbasierte Automatisierungssysteme. Wie Mobilität den Flexibilitätsgrad ? gerade in Hinblick auf Industrie 4.0 ? zusätzlich gesteigert werden können, zeigt Kuka mit der Konzeptstudie moiros. Ein Industrieroboter auf einer mobilen Plattform mit eigens entwickelter Navigationssoftware garantiert die kabellose und autonome Bewegungsfreiheit und damit völlig neue Einsatzmöglichkeiten der Automation, die den Anforderungen von Industrie 4.0 bereits heute entsprechen. In Zukunft werden neben der Vollautomatisierung auch teilautomatisierte Produktionsprozesse eine zentrale Rolle spielen, bei der Mensch und Roboter immer stärker in der so genannten Mensch/Roboter-Kollaboration zusammenarbeiten. Möglich wird die enge Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in Zukunft durch die neue Robotergeneration des LBR iiwa, der mit 7 oder 14kg Traglast erhältlich ist. Er besitzt in allen sieben Achsgelenken integrierte, feinfühlige Kraftmomentensensoren zur Kontakterkennung und programmierbaren Nachgiebigkeit. Damit ist der Roboter in der Lage, empfindliche Teile sicher zu handhaben, mit exaktem Kraftaufwand zu montieren und Ausschuss oder kostspielige Kollisionen zu vermeiden. Neben der integrierten Sensorik, die bei Kontakt mit Hindernissen sofort Kraft und Geschwindigkeit reduziert, macht auch das schlanke Aluminiumgehäuse ohne Scher- und Klemmstellen den LBR iiwa zu einem sicheren Kollegen. Sonst übliche Zusatzkosten für Sicherheitstechnik, Verschalten und Schutzzäune sowie damit verbundener Platzbedarf entfallen.
