Werkzeugwechselsystem für Roboterspindeln und Handmaschinen
Schneller Wechsel
Biax, bekannt für industrielle Entgratlösungen, hat druckluftbetriebene Roboterspindeln und Handschleifmaschinen entwickelt, die mit einem Schnellwechselsystem ausgestattet sind. So soll sich der Werkzeugwechsel an Roboter oder Maschine besonders einfach und flexibel gestalten.
Das neue Schnellwechselsystem von Biax ermöglicht den lageunabhängigen Werkzeugwechsel über eine Kupplung. Die Maschine muss dafür nicht in eine spezielle Position gedreht werden. (Bild: Biax Schmid & Wezel GmbH)
Das Schnellwechselsystem von Biax ermöglicht einen lageunabhängigen Werkzeugwechsel über eine Kupplung, in die der Schnellwechsel-Werkzeughalter eingeklickt, bzw. durch Zurückschieben der Kupplungshülse wieder entnommen wird. Die Maschine muss dafür nicht in eine spezielle Position gedreht werden. Der Werkzeughalter ist mit einer ER-Spannzange ausgestattet, die in verschiedenen Größen erhältlich ist. Es gibt ein kleines System mit bis zu 7mm Spanndurchmesser und ein großes für bis zu 10mm. Das System eignet sich vor allem für Bürstanwendungen auf kraftvollen niedertourigen Maschinen mit 5.000 bis 12.000U/min. Es kann aber auch mit anderen Werkzeugen auf schnellerdrehenden Geräten mit bis zu 20.000U/min eingesetzt werden.
Einsatz mit dem Roboter
Bei Roboterspindeln erfolgt der Wechsel mit Hilfe einer speziellen Wechselvorrichtung, die das Zurückschieben der Kupplungshülse übernimmt. Die Spindel kann dabei sowohl stationär installiert als auch am Roboter montiert eingesetzt werden. Der Einsatz ist insbesondere für Bürstanwendungen interessant. Durch den automatischen Werkzeugwechsel lässt sich die Stillstandszeit verringern, da kein programmierter Halt mehr für einen manuellen Werkzeugwechsel erforderlich ist. Die Anlage kann damit länger mannlos betrieben werden. Gerade bei Anwendungen mit relativ kurzen Wechselintervallen ist das ein großer Vorteil. Muss ein Bauteil mit unterschiedlichen Werkzeugen bearbeitet werden, reicht eventuell eine einzige Spindel. In jedem Fall ermöglicht das Schnellwechselsystem eine hohe Flexibilität, was den Einsatz verschiedener Werkzeuge angeht.
Axiale Auslenkung
Das Schnellwechselsystem kann mit einer axialen Auslenkung, die beim Einsatz mit stirnseitig arbeitenden Werkzeugen wie Topfbürsten in axialer Richtung nachgibt, kombiniert werden. Ohne die axiale Auslenkung würde automatisiertes Bürsten in den meisten Fällen nicht funktionieren. Sie sorgt dafür, dass die Bürste immer mit gleichem Druck auf das Bauteil gepresst wird, auch bei zunehmendem Verschleiß der Bürste. Somit wird eine hohe Ausnutzung der Werkzeuge sowie ein gleichmäßiger Abtrag über viele Bauteile hinweg sichergestellt. Das Oberflächenergebnis wird gleichmäßiger. Es ist weniger Nachstellung über die Programmierung erforderlich. Die axiale Auslenkung bietet das Unternehmen mit verschiedenen Anpressdrücken von 5 bis 20N an.
