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Inspektionsroboter ausgestattet mit Zykloidgetrieben

Die Inspektion von Lagertanks und Schiffsrümpfen ist aufwendig, anstrengend, kostspielig und noch immer fast ausschließlich Handarbeit. Mithilfe von Inspektionsrobotern ließe sich die Überprüfung vollständig automatisieren.

Bild: Innospection Germany GmbH

Im Antriebsstrang der Tankroboter befinden sich Zykloidgetriebe, die durch hohe Drehmomente bei kompakter und robuster Bauweise für hohe Genauigkeit, Dynamik und Zuverlässigkeit sorgen.

Zum vollständigen Fachbeitrag in ROBOTIK UND PRODUKTION 3/2020 geht es hier!

Inspektionsroboter ausgestattet mit Zykloidgetrieben
Bild: Innospection Germany GmbH


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