Liebherr hat auf der Automatica Vision-Systeme für das Werkstückhandling gezeigt. Je nach Anforderung arbeitet der Hersteller mit einer Auswahl von drei unterschiedlichen Varianten.
Roboter in Fabriken werden meist für monotone Aufgaben eingesetzt, da sie nicht die kognitiven Fähigkeiten einer menschlichen Arbeitskraft besitzen. Das beginnt sich jedoch durch den Einfluss von künstlicher Intelligenz (KI) und 3D-Vision-Systemen zu ändern. Durch deren Nutzung kann der Roboter produktiver und flexibler arbeiten, wie eine neue KI-basierte Bildverarbeitungslösung zeigt.
Liebherr hat auf der Automatica verschiedene Vision-Systeme für das Werkstück-Handling gezeigt. Je nach Anforderung arbeitet der Hersteller mit einer Auswahl von drei unterschiedlichen Varianten.
Der roboterbasierte Griff in die Kiste (Bin-Picking) gehört zu den anspruchsvollsten Automatisierungsaufgaben. Das gilt umso mehr, wenn die zu entnehmenden Teile nur wenige Zentimeter groß sind. Speziell für diesen Anwendungsbereich wurde eine neue Roboterlösung vorgestellt.
Moderne 3D-Simulations-Software ermöglicht im Werkzeugmaschinenbereich die Berechnung komplexer Bewegungsabläufe und Kollisionsbetrachtungen. Dieser Ansatz wird im Automobilbau bereits genutzt – z.B. um mithilfe eines Kleinroboters eine Honmaschine mit unsortierten Kupplungsscheiben zu bestücken.
Robot Grasping Demonstrated at Automate and ProMat Trade Shows Smart Gripper Tactile sensing and force feedback are - and have been - problem areas for robot grasping. Humans could see, select and pick so much faster. Yet to handle the millions of different everyday items in our factories and warehouses, costly positioning and camera systems have been...
Software zur automatisierten Bestückung von Maschinen Kommt die Bin-Picking-Revolution? In der Produktionslogistik müssen Maschinen in definierter Art und Weise mit Rohmaterialen, Halbfertigteilen und Komponenten für die weitere Verarbeitung bestückt werden. Diese Ausgangsmaterialien befinden sich meist sortenrein, aber zufällig angeordnet in Behältern...
Bin-Picking-Lösung mit verbessertem Bilderkennungssystem Liebherr-Verzahntechnik hat für seine Bin-Picking-Lösung ein neues Visionssystem entwickelt. Es funktioniert nach dem Triangulationsverfahren und verwendet ein zweistufiges Triangulationssystem, das mittels Zusammenspiel zwischen Laser und Kamera die Behälter mit den Teilen scannt. Während das...
Bin-Picking-Lösung mit Bilderkennungssystem Liebherr-Verzahntechnik hat für seine Bin-Picking-Lösung ein neues Vision-System entwickelt. Es funktioniert nach dem Triangulationsverfahren und verwendet ein zweistufiges Triangulationssystem, das mittels Zusammenspiel zwischen Laser und Kamera die Behälter mit den Teilen scannt. Während das bisherige...
Verbessertes 3D-Bin-Picking in Zuführanlagen Denso kombiniert die 3D-Lösung von EnShape mit Eyefeeder-Zuführanlagen und ermöglicht so Zykluszeiten von 1,6 bis 2s. Das 3D-System besteht aus einem Denso-Roboter der VS-Serie, EnShape-Sensorik sowie einem IPC. Anders als bei herkömmlichen Bildverarbeitungssystemen werden hier auch asymmetrische oder...
Optimiertes 3D-Bin-Picking in Zuführanlagen Denso kombiniert die 3D-Lösung von EnShape mit den Eyefeeder-Zuführanlagen und ermöglicht so Zykluszeiten von 1,6 bis 2sec. Das 3D-System besteht aus einem Denso-Roboter der VS-Serie, der EnShape Sensorik sowie einem PC. Anders als bei herkömmlichen Bildverarbeitungssystemen werden hier auch asymmetrische oder...
Bin-Picking-System für Spritzgusserzeugnisse In der Kunststoffindustrie besteht ein großer Bedarf an automatischen Handhabungssystemen für Spritzgusserzeugnisse. Eine weitere Herausforderung besteht in möglichst kurzen Taktzeiten. Denso Robotics Europe hat gemeinsam mit EnShape durch die Kombination von EnShape Inspect Sensor, der EnShape PickMan Software...
Bin-Picking-Roboterzelle für automatisierte Rohteilzuführung Bei der Bin-Picking-Roboterzelle aus dem Modul-Programm von Indat übernimmt die Greiffunktion ein 6-Achs-Roboter, der - je nach Werkstück, Material und Geometrie - mit verschiedenen Greifersystemen ausgerüstet werden kann. Die optimale Greifposition wird von einer Robot-Vision-Lösung auf Basis...
3D-Vision-Software für Bin-Picking Die TSVision3D-Software wurde so konzipiert und entwickelt, dass sie schnell verstanden und angewendet werden kann. Die Software zeichnet sich durch eine Ausgewogenheit zwischen Verarbeitungsgeschwindigkeit und Genauigkeit aus. Das System nutzt zwei integrierte Hochgeschwindigkeits-Stereokameras, die 30fps aufnehmen und...
Programmierung von Schweiß- und Verfahrwegen sowie Sensorroutinen an 3D-Modellen: Sie möchten Ihre Anlagenauslastung steigern, den Fertigungsprozess optimieren und Ihre Schweißfertigung flexibilisieren? Während in der Roboteranlage die Produktion läuft, kann gleichzeitig in RoboPlan ein neues Programm erstellt werden.
Zur Qualitätssicherung des neuen Mahlwerks für die neue Kaffeemarke Ligre hinsichtlich Langlebigkeit und Einhaltung des voreingestellten Kaffeegewichts setzten die Entwicklungstechniker von Gronbach in einem Testaufbau auf die Unterstützung durch den Cobot LBR iisy von Kuka.
An der Universität Kassel haben Forschende ein Verfahren entwickelt, das hochfeste, stabile und zugleich extrem leichte Konstruktionen aus 0,5mm dickem Furnierholz erlaubt.
Knapp zeigte auf der diesjährigen Logimat eine Roboterlösung für die Intralogistik, bestehend aus dem Kommissionierroboter Pick-it-Easy Robot und dem Taschensorter AutoPocket.
Kassow Robots hat sein Ökosystem KR Pulse gelauncht. Ziel ist es, Systemintegratoren und industriellen Endkunden die schnelle und einfache Kombination der KR Cobots mit End-of-Arm-Tools und Software-Lösungen zu ermöglichen.
Alle Routenzüge der AT-Serie von 4am Robotics eignen sich sowohl für den autonomen als auch für den manuellen Betrieb.
Die United Robotics Group hat gemeinsam mit dem Tochterunternehmen und Integrator MR Mobile Robots ein neues, flexibles Palettiersystem entwickelt.
Im Herbst 2023 erstmals vorgestellt, ist die Beladezelle Smart Automation von AMF auf geringen Platzbedarf und möglichst hohe Flexibilität ausgerichtet. Dafür wird ein Roboter mit 10kg Traglast oben auf die mobile Einheit aufgesetzt. Dass dieses Konzept aufgeht, belegt die Zelle bereits beim Pilotanwender Güthle im Zusammenspiel mit zwei weiteren Automationslösungen.
Weber hat eine neue Generation des Setzsystems SBM25 für Blindnietmuttern präsentiert.
Ein Forschungsteam vom Fraunhofer IPA und vom Campus Schwarzwald hat eine Roboterzelle aufgebaut, die Brennstoffzellen vollkommen automatisiert steckt.
Einen Cobot, der zeichnen kann, zeigt das Institut für Integrierte Produktion Hannover (IPH) auf der diesjährigen Hannover Messe.
Das Gabel-FTS FF1200S von Grenzebach wurde speziell für den Transport von Europaletten und ähnlich großen Warenträgern entwickelt.
KI-Entwickler Julian Eßer trainiert Roboter, sich intelligent zu verhalten. Denn das Entscheidende ist, dass die Maschinen nicht nur bei kalkulierbaren Ereignissen richtig handeln. Vor allem müssen sie auch in unvorhergesehen Situationen das Richtige tun. Dafür testet er als Mitglied des AI Grids, einer Initiative des Bundesforschungsministeriums, die vielversprechende Talente in künstlicher Intelligenz in Deutschland fördert, am Fraunhofer IML Hunderte Roboter in virtuellen Welten. Ziel ist, dass die Maschinen üben und lernen, mit Störungen und Varianten ähnlicher Situationen umzugehen – und dann selbst Varianten anbieten. Dafür kommt eine Art Belohnungssystem für Roboter zum Einsatz: So lernen sie leichter aus Fehlern und wählen den schnellsten und effektivsten Weg zum Ziel.
