Ungewöhnliche Cobot-Kinematiken vom kartesischen Roboter bis zum Scara
Volle Geschwindigkeit, reduzierte Kraft
Das Roboterangebot der Firma Brooks Automation sieht auf den ersten Blick gar nicht nach einem Cobot-Portfolio aus. Doch die kartesischen Kinematiken, Proben-Handling-Geräte, Scara-Roboter und vier- bis sechsachsigen Tischroboter können aufgrund ihrer zertifizierten geringen Kollissionskraft direkt mit dem Menschen zusammenarbeiten.
Die Roboter von Brooks sind allesamt kollaborativ einsetzbar, obwohl es sich nicht um klassische sechsachsige Leichtbauroboter handelt. (Bild: Brooks Automation (Germany) GmbH)
Die Firma Brooks Automation bietet verschiedene Roboter an, die kollaborativ eingesetzt werden können, darunter auch ein kollaborativer kartesischer Roboter. Der PreciseFlex 100 liegt preislich unter den meisten kollaborativen Robotern. Er ist in Versionen mit zwei (XZ) oder drei Achsen (XYZ) verfügbar und mit einem optionalen Servogreifer ausgestattet. Er kann von einer Person auf einem Tisch montiert werden und ist per Netz- und Ethernet-Kabel schnell betriebsbereit. Die Steuerung, die Stromversorgungen und die Verkabelung sind in den Roboter integriert.
Wo kollaborative Sechsachser einen Modus mit reduzierter Geschwindigkeit erfordern, ermöglicht der kartesische Cobot den Betrieb bei voller Geschwindigkeit und liefert einen industriell nutzbaren Durchsatz bei sicheren ISO-Standard-Kollaborationskräften, sodass sich die Bediener sicher und frei um den Roboter herum bewegen können. Die Programmierung erfolgt über eine einfach zu bedienende webbasierte Schnittstelle sowie über eine optionale Programmierumgebung. Die Guidance-Motion-Schnittstelle ist von jedem internetfähigen Gerät aus zugänglich.
(Bild: Brooks Automation (Germany) GmbH)
Kollaboratives Proben-Handling
Das vierachsige Probenhandhabungsgerät PreciseFlex 400 verfügt über so geringe Kollisionskräfte, das es weder Benutzer noch andere Geräte verletzten bzw. beschädigen kann, selbst wenn es bei vollständiger Produktionsgeschwindigkeit mit ihnen kollidiert. Damit kommt es auch für den Einsatz auf Schreibtischen von Analyselabors, in Fertigungsmontageanwendungen und in klinischen Diagnoseumgebungen in Frage. Bei dem geräuscharmen Probenhandhabungsgerät sind die Steuerung, die Kabelbäume und die Stromversorgungen direkt in die Kinematik eingebettet. Der Guidance Motion Controller bietet Funktionen, wie ein schwerkraftausgleichender Einlernmodus, der es ermöglicht, den Probenehmer durch manuelles Führen zu teachen, eine Bildverarbeitungsschnittstelle, eine Servomotorsteuerung mit Absolutwertgeber sowie einen integrierten Webserver, mit dessen Hilfe der Probenehmer über einen Standardbrowser auf einem PC oder einem drahtlosen Tablet bedient werden kann.
(Bild: Brooks Automation (Germany) GmbH)
Vierachsiger Cobot
Der PreciseFlex 3400 ist ein kollaborativer vierachsiger Scara-Roboter, der aufgrund seiner sicheren Konstruktion Geschwindigkeiten und Beschleunigungen erreicht, die weit über denen anderer kollaborierender Roboter liegen. Gleichzeitig sind seine Kräfte auf die ISO-Normen für kollaborierende Roboter begrenzt. Die Scara-Konstruktion kann den branchenüblichen Zyklustest zum Aufnehmen und Platzieren in 1,4s durchführen. Selbst bei voller Geschwindigkeit begrenzt der Scara-Roboter die Kollisionskräfte im freien Raum auf unter 100N und bei starren Kollisionen auf unter 150N. Seine vertikale Reichweite beträgt bis zu 1,2m.
