3D-Sensor mit Embedded-PC
Der von Isra Vision entwickelte Sensor PowerPick3D ist dafür geeignet, Teile unabhängig von Geometrie oder Material zuverlässig zu erkennen. Ausgestattet mit einem Embedded-PC verzichtet das smarte Sensordesign auf weitläufige Verkabelungen zwischen Kamera und PC.
Bild: Isra Vision AG
Durch die somit beschleunigte Datenübertragung und Verarbeitung werden kurze Scanzeiten von unter 0,5s erzielt. Für die restlose Bauteilerfassung setzt der Sensor die Quad-Kamera-Technik ein, bei der vier Kameras den Containerinhalt aus mehreren Perspektiven scannen. Die Multi-View-Aufnahmen des Sensors erlauben – auch bei Abschattungen und Reflexionen an einem Bauteil – eine sichere Objekterkennung zur präzisen Generierung einer Punktewolke. Im Abgleich mit dem vorher hochgeladenen oder per Scan eingelernten CAD-Modell detektiert das intelligente System die zu greifenden Bauteile und erstellt automatisch die bestmögliche Greifabfolge und Pfadplanung.
