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Automatischer Fingerwechsel

Hermle hat den Fingerwechsel seines Robotersystem RS 05-2 mithilfe der Roboterhand WPW von Kosmek automatisiert. Um neue Werkstücke mit veränderten Dimensionierungen manipulieren zu können, musste bisher manuell der Greifer verstellt oder gewechselt werden. Jetzt erfolgt der Fingerwechsel und somit die Variabilität des Werkstückgreifens vollautomatisiert und ohne Stillstand. 

Bild: © Maik Göring/Hermle

Das beschleunigt die Produktionsprozesse und erzeugt bei Hermle eine zusätzliche Nachfrage nach dem Robotersystem. Mit der Roboterhand können verschiedene Palettentypen in einem System unterbrechungsfrei eingesetzt werden. Um einen Greiferbereich von ca. 100mm abzudecken, benötigt die Anlage sieben Fingerpaare für eine Roboterhand – somit entfallen die Anschaffungskosten für sechs Roboterhände oder das manuelle Verstellen der Roboterhand. Bisher brauchte man für jedes Fingerpaar eine eigene Roboterhand. Die WPW kann aber alle Fingerpaare aufnehmen.

Automatischer Fingerwechsel
Bild: © Maik Göring/Hermle


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