Integration von SPS und Roboterarm mit Profinet
Bei der Robot Interface eBox von Siemens handelt es sich um einen Schaltschrank, der alle Hauptkomponenten enthält, die für die Integration einer SPS und eines Roboterarms mittels Profinet erforderlich sind. Mit verschiedenen Varianten soll der Planungsaufwand vereinfacht und damit eine schnellere Inbetriebnahme der Roboterzelle ermöglicht werden. Das System bietet lösungsorientierte SPS-Varianten mit sicherheitsgerichteten Bauteilen in der Zelle, z.B. DI/DO oder Profisafe-Komponenten.
Bild: Siemens AG
Zusätzlich besteht die Option, eine UR-OEM-Robotersteuerung zu integrieren. Der Schaltschrank bietet außerdem eine Plug&Work-Integration der Roboteranwendung. Kundenspezifische Ausführungen sind jederzeit möglich. Unterstützend gibt es ein TIA-Portalprojekt, das für die RobIn eBox zum Download bereitsteht und die Kommunikation über Profinet mit dem UR-Controller ermöglicht. Anwender müssen nur den Profinet-Namen des UR-Controllers konfigurieren und das gesamte System ist einsatzbereit. Mit dem UR-Cap-Setup ist zudem sichergestellt, dass die Kommunikation hergestellt wird.
