Modulare Steuerung für Low-Cost-Roboterarm
Bei der neuen Lösung aus dem Robolink-Programm von Igus handelt es sich um einen kompletten Vier- oder Fünfachsroboter, bei dem eine Steuerungseinheit von Commonplace Robotics im Fuß des Roboterarms integriert ist. Über vier bzw. fünf Motorregler wird der Arm bewegt.
(Bild: Igus GmbH)
Das spart Platz und macht den Roboterarm flexibler beim Transport oder bei einer schnellen Anpassung des Automatisierungsprozesses. Die modulare Steuerung verfügt über eine servicefreundliche Elektronik und eine intuitive Steuerungssoftware, mit der sich die Bewegungsabläufe des Roboters darstellen und leicht programmieren lassen. So können Programme z.B. mit Joint-, Linear-, DigitalOut-, Loop- oder If-Then-Else-Befehlen erstellt werden. Weitere Komponenten, wie Bildverarbeitungssysteme, lassen sich über Plugins einbinden. Die Software wird auf CD mitgeliefert, sodass lediglich ein windowsfähiger Rechner zur Inbetriebnahme nötig ist.
