Intelligentere Roboter dank ROS
Die 8. ROS-Industrial Conference fand aufgrund der aktuellen Situation virtuell statt. Thema war Aktuelles aus Wissenschaft und Industrie rund um das freie Robot Operating System (ROS). Die Konferenz war zugleich auch die Abschlussveranstaltung für das EU-Projekt ROSIN, das nach über 70 Pilotprojekten endet.
Bild: Fraunhofer IPA / Foto: Harshavardhan Deshpande
In einstündigen Programmblöcken wurden unter anderem die Themen Softwarequalität, Simulation, Sicherheit und Echtzeitanwendungen betrachtet. Im Projekt ROSIN haben mehrere europäische Forschungseinrichtungen sowie der Endanwender und Roboterhersteller ABB gemeinsam mit dem Fraunhofer IPA daran gearbeitet, mit freier Software eine digitale Plattform für die Robotik zu schaffen. Das hat den Einstieg in ROS weiter vereinfacht, denn im Projekt sind ROS-Treiber für zahlreiche Roboter und Komponenten wie z.B. für Universal Robots oder Sick entstanden. Mittlerweile unterstützt ROS zahlreiche Roboter und Sensoren von Haus aus. Zudem sind jetzt fast alle großen Roboterhersteller Mitglied des ROS-Industrial-Konsortiums. Die Reichweite von ROS ist also stark gestiegen.
