Montage nach der sechsten Achse
Montiert wird der Sensor nach der sechsten Achse, also zwischen Handgelenk und Greifer. Bei einer Applikation mit erhöhter Kollisionsgefahr kann der Sensor auch in einen Greifer integriert werden. Dabei unterscheiden sich die beiden Varianten nur wenig. Mit integrierter LED-Beleuchtung ist das Gehäuse mit 154x116x51mm nur 34mm länger als ohne LED (120x116x51mm). Die Masse von 1,1kg (0,9kg ohne LED) bewältigt selbst ein LR Mate 200iD zusätzlich zum Werkstück und zum Greifer. Gegen äußere Einflüsse ist der Sensor in Schutzart IP67 geschützt.
Kalibriert ab Werk
Der 3D-Vision-Sensor ist ab Werk kalibriert. Damit der Roboter exakte Positionsangaben liefert, muss lediglich manuell oder automatisch über ein bekanntes Punktemuster eine Orientierung des Roboter/Sensor-Systems erfolgen. Daraus errechnet die Steuerung das aktuelle Koordinatensystem. Einsetzbar ist der 3D-Vision-Sensor in einer Vielzahl von Applikationen, z.B. in der Montage, wenn es darum geht, ein Montageband zu beschicken, oder in der Logistik beim Abstapeln einer Palette. Außerdem ist der Sensor für Bin-Picking-Aufgaben ebenso geeignet wie für die Erkennung oder Detektion von ansonsten schwer erkennbaren, weil wenig kontrastreichen, Objekten oder für die Anwesenheitskontrolle von Teilen oder Werkstücken.
