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THT-Bestückung mit Robotern

Wenn Platinen mit bedrahtenen Bauteilen bestückt werden sollen, kommt meist das manuelle und aufwendige THT-Verfahren zum Einsatz. Die Softwarelösung von ArtiMinds Robotics soll Unternehmen dabei unterstützen, für diese anspruchsvolle Aufgabe Roboter einzusetzen.

Die Software Robot Programming Suite sorgt für die Integration von Kamera und Kraft/Momenten-Sensor. (Bild: ArtiMinds Robotics GmbH)

Die Software Robot Programming Suite sorgt für die Integration von Kamera und Kraft/Momenten-Sensor. (Bild: ArtiMinds Robotics GmbH)

Die Software Robot Programming Suite (RPS) ermöglicht es, die THT-Bestückung zu automatisieren, indem sie Industrierobotern kraftgesteuerte Prozesse wie z.B. das kontrollierte Fügen oder Abtasten von Oberflächen beibringt. Durch die Integration von Greifern, Kamerasystemen und Kraft/Momenten-Sensoren lassen sich insbesondere sensor-adaptive Anwendungen umsetzen. Über eine grafische Oberfläche programmiert und konfiguriert der Anwender dabei seine Applikation per Drag&Drop.

THT-Bestückung mit Robotern
Bild: ArtiMinds Robotics GmbH


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