Variable Steuerung
Programmiert und angesteuert wird die Handgelenkeinheit von der hauseigenen MSEL-Steuerung. Sie kann als Robotersteuerung bis zu 255 Programme und 30.000 Positionen speichern. Die Ansteuerung kann sowohl über diskrete Ein- und Ausgänge als auch über einen der gängigen Feldbussysteme erfolgen. Mit kompakten Abmaßen von 195x130mm bei einer Einbautiefe von 125mm und einem Eigengewicht von 1,4kg kann die Steuerung auf der Hutschiene montiert und im Schaltschrank installiert werden. In Kombination mit elektrischen Rotationsachsen und Greifern stellt das Unternehmen seinen Kunden die Möglichkeit in Aussicht, neuartige kartesische Robotersysteme zu realisieren. Eingesetzt werden die Systeme laut Hersteller vor allem bei Montage-, Positionier- und Handlingaufgaben, bei Pick&Place- und Palettieraufgaben sowie in der Qualitätssicherung. Ein Demosystem will IAI auf der Automatica an seinem Messestand zeigen.
