Offline-Programmierung für Schweißroboter
Was können Simulationen?
Der Trend zu immer stärker individualisierten Produkten führt beim Lichtbogenschweißen zu steigenden Produktvarianten bei gleichzeitig sinkenden Stückzahlen. Der Einsatz von roboterbasierenden Anwendungen wird daher kontinuierlich zunehmen und insbesondere kleine Losgrößen bis zur Einzelstückfertigung erfassen. Neben der umständlichen und zeitintensiven Programmierung via Teach Pendant und nativen Programmierlösungen von Roboterherstellern eröffnen vor allem Tools für die Offline-Programmierung wie K-Virtual von Kawasaki Robotics neue Möglichkeiten.
Mit K-Virtual von Kawasaki Robotics lassen sich Schweißroboteranwendungen offline programmieren und vorab per digitalem Zwilling simulieren. (Bild: Kawasaki Robotics GmbH)
Durch den Einsatz eines digitalen Zwillings der Schweißanlage sind eine praxisnahe Robotersimulation und komfortable Offline-Programmierung mit K-Virtual von Kawasaki Robotics problemlos möglich. Die Vorteile dieser Programmiermethode sind zahlreich: Das System muss nicht aus der Produktion genommen werden sowie eine einfach zu bedienende Benutzeroberfläche und alle Standard- und Direktschnittstellen zu CAD-Systemen sind enthalten. Zudem haben Anwender mehr Flexibilität bei Machbarkeits- und Reichweitenstudien durch intuitive Programmierfunktionen.
Geringer Aufwand, hohe Qualität
Durch die parametrische und Feature-basierte Programmierung (CAD-to-Path) sowie automatische Anpassungen der Schweißbahnen ist das Roboterschweißen mit geringem Aufwand und hoher Qualität möglich. Innerhalb der visuellen 3D-Umgebung lassen sich auch komplexe Schweißvorgänge leicht definieren, die bestmöglichen Schweißbahnen werden automatisch generiert – Hindernisse und andere Faktoren werden dabei direkt berücksichtigt. So lassen sich perfekte Schweißnahten und Ergebnisse erzielen. Anwender sichern sich damit die Flexibilität und Intuition eines erfahrenen Schweißers sowie gleichzeitig die Präzision und Performance eines Hochleistungs-Industrieroboters.
Ein weiterer Vorteil: Unternehmen können so die volle Leistungsfähigkeit ihrer Roboter innerhalb individueller Automatisierungslösungen voll ausschöpfen. Die Investition in die Hardware rentiert sich deutlich schneller und der Return on Investment (ROI) der Automatisierung erhöht sich.
