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Verbessertes 3D-Bin-Picking in Zuführanlagen

Denso kombiniert die 3D-Lösung von EnShape mit Eyefeeder-Zuführanlagen und ermöglicht so Zykluszeiten von 1,6 bis 2s. Das 3D-System besteht aus einem Denso-Roboter der VS-Serie, EnShape-Sensorik sowie einem IPC. Anders als bei herkömmlichen Bildverarbeitungssystemen werden hier auch asymmetrische oder ungeordnete Werkteile erkannt.

 (Bild: Denso Automotive Deutschland GmbH)

(Bild: Denso Automotive Deutschland GmbH)

Der Datenaustausch zwischen Roboter und Sensor läuft über Ethernet. Durch die Kombination lassen sich nun die gewünschten Teile selektieren, aufnehmen und auf einem Tray ablegen. Der bisher umständliche Informationsprozess zwischen Kamerasystemen entfällt.

Verbessertes 3D-Bin-Picking in Zuführanlagen
Bild: Denso Automotive Deutschland GmbH


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